在 ICMPv6 中发现的信息消息和错误消息非常类似于 ICMPv4 实施的控制和错误消息。 但是,ICMPv6 拥有 ICMPv4 中所没有的新功能和功能提升。

ICMPv6 在邻居发现协议(ND 或 NDP)中包括四个新协议:

路由器请求和路由器通告消息

支持 IPv6 的设备可分为两类:路由器和主机。 路由器请求和路由器通告消息会在主机和路由器之间发送。